程序的基础语法与关键词
一· 程序的结构
一个单片机的程序主体结构，由头文件，setup和loop组成，setup是单片机只执行一次的函数，loop是单片机会一直循环执行的函数
#include
void setup() {
// 初始化代码（只执行一次）
}
void loop() {
// 循环执行的代码（一直重复）
}
setup()：开机时执行一次
loop()：不停循环执行（每秒执行很多次）
二、GPIO 相关函数
GPIO（针脚）通过写程序的方式控制其输入输出状态，不过也不能随便用。“推荐使用的（以后接 LED、传感器、屏幕都优先用这些） :2,4,5,12,13,14,15,18,19,21,22,23,25,26,27,32,33”
pinMode
设置GPIO的输入输出模式
- pinMode(针脚, 模式) —— 设置针脚模式
- 常用模式：
- INPUT：输入电压（读取按键）
- OUTPUT：输出电压（点灯、驱动）
- INPUT_PULLUP：输入 + 上拉（按键松开时自动变 HIGH）
示例：
pinMode(2, OUTPUT); // 设置 GPIO 2 为输出模式
pinMode(4, INPUT); // 设置 GPIO 4 为输入模式
pinMode(5, INPUT_PULLUP); // 设置 GPIO 5 为输入模式并启用上拉电阻
